知行科技用瑞萨R-Car V4H芯片推低成本APA

来源：瑞萨| 发布日期：2025-09-12 11:46:05 浏览量：

停车，尤其是侧方停车，长期以来是许多驾驶员的痛点。据研究显示，近半数英美驾驶员对此感到焦虑，甚至催生了“侧方停车恐惧症”一词。为缓解这一普遍困扰，知行科技（iMotion Automotive Technology）致力于将原本仅限于豪华车型的自动泊车辅助（APA）功能，普及至中低端量产车市场，让智能出行真正走向大众。

成立于2016年的知行科技，总部位于苏州，在德国设有研发中心，并于2023年在香港上市。公司专注于提供高级驾驶辅助系统（ADAS）全栈解决方案，其核心产品iDC500域控制器集成了环视感知、自动泊车与记忆领航等功能，可在30秒内完成复杂环境下的泊车操作，适用于乘用车、商用车及新能源车型。

实现这一目标的关键挑战在于成本与性能的平衡。传统APA系统依赖高算力AI芯片（通常需100 TOPS以上），导致BOM成本居高不下。知行科技通过算法优化，成功将其基于Transformer模型和占用网格（OCC）的先进感知系统部署在瑞萨电子R-Car V4H芯片上——该SoC算力为34 TOPS，显著低于行业常见方案。

这一突破得益于多项工程创新：团队采用轻量化AI架构，将大型Transformer模型拆解为高效组件；通过零拷贝内存调度减少CPU负载；并对计算算子进行硬件适配重写，提升GPU与AI加速器的执行效率。最终，在保持厘米级建图精度的同时，实现了高性能与低功耗的统一。

R-Car V4H基于7nm工艺打造，集成Arm Cortex-R52实时核、CNN-IP AI加速器及专用视觉处理引擎，无需外置MCU即可满足功能安全需求，有效降低系统尺寸与物料成本。其高度集成的设计支持环视影像、3D可视化及NCAP 2025标准要求，为L2+及以上自动驾驶提供可靠平台。

知行科技创始人Walt Song强调，与瑞萨的合作不仅是硬件选型，更是深度协同。自2020年起，双方技术团队紧密协作，解决了带宽管理、系统集成等关键问题，确保iDC500在多车型、多区域场景下的稳定性与兼容性。

目前，该方案已在全球多个市场实现商业化落地。未来，知行科技计划扩展至自适应巡航、车道保持、疲劳监测等更多ADAS功能，并推进“门到门”导航（D2D）的量产应用。随着公司在欧洲、日本及东盟市场的布局深化，其愿景正逐步实现：让每一辆车都具备安全、经济且智能化的驾驶辅助能力，最终将座舱变为移动的生活空间。

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