16年IC行业代理分销 覆盖全球300+品牌
现货库存，2小时发货，提供寄样和解决方案
24小时服务热线: 0755-82539998
现货库存，2小时发货，提供寄样和解决方案
热搜关键词：
在智能割草机器人系统中，刀盘控制模块是影响切割效率与运行稳定性的关键部分。凌鸥创芯联合晶丰明源推出的基于LKS32MC071CBT8 MCU的刀盘控制评估板，集成了高性能主控、驱动电路及多种采样方式配置，为开发者提供了一个功能完备、灵活可调的硬件平台。
该评估板以LKS32MC071CBT8为主控芯片，搭配LKS560三相MOSFET驱动芯片，支持对刀盘电机进行高效控制。其主要硬件模块包括：
主控单元：LKS32MC071CBT8，基于ARM Cortex-M0+内核，集成FOC控制算法加速器；
驱动单元：LKS560配合外部MOSFET构成三相逆变桥；
电流采样配置：通过跳帽选择单电阻、双电阻、三电阻或MOS管内阻采样模式；
电源转换：采用LKS620实现宽电压输入（22V~80V）至15V输出，供后级电路使用；
低电压备用供电：当输入电压低于22V时，可通过跳帽切换至BUS电压接入78L05稳压后供电；
用户接口：支持电位器模拟输入、按键控制和串口通信，便于调试与参数调整。
图5展示了该开发板的俯视布局，整体结构清晰，布线合理，适合用于电机控制算法验证与系统优化。
1. 支持多种电流采样方式
该评估板设计上充分考虑了不同应用场景下的采样需求，通过跳线设置可灵活切换以下采样模式：
单电阻采样：节省成本，适用于中低端应用；
双/三电阻采样：提高检测精度，适用于高性能FOC控制；
MOS内阻采样：减少外部元件数量，简化PCB设计。
2. 宽电压输入与可靠供电管理
LKS620作为前级DC-DC转换芯片，支持22V~80V宽范围输入，并稳定输出15V电压，满足驱动芯片与主控供电需求。在低电压场景下，系统可通过跳帽启用备用供电路径，确保持续运行稳定性。
3. 集成无感FOC算法提升控制性能
LKS32MC071系列MCU内置专用PWM定时器和ADC模块，结合凌鸥自研的无感FOC算法，可在无编码器反馈的情况下实现高精度转子位置估算，显著提升刀盘电机运行效率和平顺性。
除刀盘控制外，该方案还可与凌鸥推出的LKS32MC45x系列行走轮控制方案协同工作，构建完整的割草机器人运动控制系统。两者共享统一开发平台，有助于：
减少重复开发工作量；
提升系统协调响应能力；
降低整体BOM成本与设计复杂度；
加快产品从原型到量产的转化速度。
如需LKS32MC071系列MCU、LKS560产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。
近日，全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子（TSE：6723）宣布推出基于Arm® Cortex®-M23处理器的全新RA2T1微控制器（MCU）系列。这款专为电机控制系统优化设计的产品群，特别适合风扇、电动工具、吸尘器、冰箱、打印机和吹风机等单电机应用场景，标志着瑞萨在嵌入式处理领域的又一重大进...【详情+】
在工业监测、冷链运输、环境采集等应用场景中，数据记录器是实现长时间自动采集、存储与传输关键数据的重要设备。瑞萨电子代理商-hth官网注册 介绍一种基于瑞萨RA2L2 MCU构建的低功耗、高性价比USB数据记录器方案，支持Type-C接口即插即用、电池供电与快速数据导出，非常适合便携式场景...【详情+】
电话
申请样品
留言
咨询