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基于LKS32MC071的割草机器人刀盘控制评估方案详解

来源:凌鸥创芯| 发布日期:2025-07-10 12:00:01 浏览量:

在智能割草机器人系统中,刀盘控制模块是影响切割效率与运行稳定性的关键部分。凌鸥创芯联合晶丰明源推出的基于LKS32MC071CBT8 MCU的刀盘控制评估板,集成了高性能主控、驱动电路及多种采样方式配置,为开发者提供了一个功能完备、灵活可调的硬件平台。

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一、硬件架构概览

该评估板以LKS32MC071CBT8为主控芯片,搭配LKS560三相MOSFET驱动芯片,支持对刀盘电机进行高效控制。其主要硬件模块包括:

主控单元:LKS32MC071CBT8,基于ARM Cortex-M0+内核,集成FOC控制算法加速器;

驱动单元:LKS560配合外部MOSFET构成三相逆变桥;

电流采样配置:通过跳帽选择单电阻、双电阻、三电阻或MOS管内阻采样模式;

电源转换:采用LKS620实现宽电压输入(22V~80V)至15V输出,供后级电路使用;

低电压备用供电:当输入电压低于22V时,可通过跳帽切换至BUS电压接入78L05稳压后供电;

用户接口:支持电位器模拟输入、按键控制和串口通信,便于调试与参数调整。

图5展示了该开发板的俯视布局,整体结构清晰,布线合理,适合用于电机控制算法验证与系统优化。

二、关键技术亮点

1. 支持多种电流采样方式

该评估板设计上充分考虑了不同应用场景下的采样需求,通过跳线设置可灵活切换以下采样模式:

单电阻采样:节省成本,适用于中低端应用;

双/三电阻采样:提高检测精度,适用于高性能FOC控制;

MOS内阻采样:减少外部元件数量,简化PCB设计。

2. 宽电压输入与可靠供电管理

LKS620作为前级DC-DC转换芯片,支持22V~80V宽范围输入,并稳定输出15V电压,满足驱动芯片与主控供电需求。在低电压场景下,系统可通过跳帽启用备用供电路径,确保持续运行稳定性。

3. 集成无感FOC算法提升控制性能

LKS32MC071系列MCU内置专用PWM定时器和ADC模块,结合凌鸥自研的无感FOC算法,可在无编码器反馈的情况下实现高精度转子位置估算,显著提升刀盘电机运行效率和平顺性。

三、系统协同优势:与行走轮控制联动

除刀盘控制外,该方案还可与凌鸥推出的LKS32MC45x系列行走轮控制方案协同工作,构建完整的割草机器人运动控制系统。两者共享统一开发平台,有助于:

减少重复开发工作量;

提升系统协调响应能力;

降低整体BOM成本与设计复杂度;

加快产品从原型到量产的转化速度。

如需LKS32MC071系列MCU、LKS560产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求,请加客服微信:13310830171。

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